La «Guía Visual» está escrita por dos profesores de la Universidad de Burgos, Luis Martínez y René Payo, y ofrece un recorrido por su pasado medieval hasta el siglo XXI a lo largo de 200 páginas distribuidas en 13 capítulos. El Ayuntamiento de Burgos ha editado 8.000 ejemplares y tiene previsto distribuirla por todo el país.
Esta «Guía Visual» propone un recorrido por los principales hitos patrimoniales de la ciudad, la Catedral, el monasterio de las Huelgas, Museo de Burgos o la Cartuja de Miraflores y la visita «diferenciada por la ciudad medieval, por la ciudad del renacimiento y por la ciudad burguesa, el actual centro histórico, según precisó uno de sus autores, Luis Martínez.